水中構造物可視化の研究

本研究では、AR（Augmented Reality）を用いて土木構造物の可視化を行っています。実際には視認困難なものをARを用いてCG表示することで、土木現場での工事の効率化・安全性向上、住民への合意形成などに寄与することを目標としています。

ARの可視化手法は、ロケーションベース、ビジョンベースに大別されます。 ロケーションベースはGNSS（Global Navigation Satellite System）などから取得した位置情報に紐づけてCGを表示させる技術です。衛星情報を取得しやすいオープンスカイ環境（空がひらけた環境）では、高精度であるという特徴があります。

ビジョンベースとは特定の画像や空間などを認識して、CGを表示させる技術です。その中でも、マーカーAR、マーカーレスARに分類されます。マーカーARはマーカーのある箇所へ正確に反応して、CGを表示できます。比較的技術が確立されていることから安定した動作が見込め、取り組みやすい一方で、物理的なマーカーを用意する必要があるため、洋上などのマーカー設置が困難な場所では適さないことがあります。

マーカーレスARは、スペースやデザインの関係でマーカーの設置が難しい場合でも、顔や風景・建物などに柔軟に情報を表示できます。ただし、マーカーを必要としない分、カメラの画像やデバイス情報をもとにARを起動させるため、高度な映像解析技術が欠かせません。高度なARであるほど計算量も多くなり、ハイスペックなデバイスも必要となります。

本研究室ではこれまで、ロケーションベース手法を用いた河川流れへの適用や、マーカーベース手法を用いた地下埋設管の可視化などを行ってきました。